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| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. 检查作业合规性 | |||
| 1 | 飞行人员有相应资质证书 | ||
| 2 | 飞行空域已完成申报/备案，作业范围在批准空域内 | ||
| 3 | 作业任务已审批，飞行计划符合站点运行管理规范 | ||
| 4 | 作业时段无禁飞管制、空域调整通知 | ||
| 2. 环境气象核查 | |||
| 5 | 实时风速符合飞行限制：起飞/降落阶段≤8m/s | ||
| 6 | 无暴雨、暴雪、雷电、强对流等恶劣天气预警 | ||
| 7 | 环境温度在 -20℃~55℃ 设备工作区间内 | ||
| 8 | 通过机巢监控摄像头确认：起降场开阔无异物、无人员滞留、无新增障碍物 | ||
| 9 | 应急备降点区域环境正常，无异常遮挡、人员聚集 | ||
| 3. 机巢基础状态 | |||
| 10 | 机巢外部市电供电正常，无断电、欠压告警，通信链路在线：有线网络连接稳定 | ||
| 11 | 机巢温控系统运行正常，舱内温度处于合格范围（-25～50℃） | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 4. 系统上电自检 | |||
| 12 | 飞控系统启动并自检完成，三余度传感器自检无故障报错 搜星数： 颗 | 各项检查界面需保存系统界面检查参数截图存档 | ||
| 13 | IMU、陀螺仪、气压计、空速计等核心传感器自检通过，无红色告警 | ||
| 5. 导航定位系统 | |||
| 14 | GNSS/RTK 搜星数量满足飞行要求（≥16），定位精度达标 | ||
| 15 | 双天线差分定向正常，航向数据稳定无漂移 搜星数： 颗 | ||
| 16 | 磁罗盘状态正常，无电磁干扰告警 | ||
| 17 | 重新下载航线，确认返航点已刷新，坐标与机巢位置一致，周边净空符合要求 | ||
| 6. 动力与电池系统 | |||
| 18 | 电池总电压、单体电压显示正常，无压差过大告警；电池 BMS 系统状态正常，无过温、短路告警；旋翼电机、固定翼尾推电机及电调通信正常，无故障报错 | ||
| 7. 任务载荷系统 | |||
| 19 | 吊舱/测绘相机上电完成，与飞控、平台通信连接正常 | ||
| 20 | 远程测试拍照、录像、变焦、云台转动功能响应正常 | ||
| 21 | 机载存储容量充足，可满足本次作业数据存储需求 | ||
| 8. 链路与平台 | |||
| 22 | 遥测数据链路稳定，数据刷新正常，无丢包、延迟过高；图传链路画面清晰低延迟，无卡顿、断流 留存通讯链路截图 | ||
| 23 | 云巡管理平台与无人机、机巢数据同步正常，所有设备在线 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 9. 任务航线核查 | |||
| 24 | 作业航线已上传至机载飞控，航点坐标、高度、动作设置正确；失联保护设置为「原路返航」，失控返航逻辑正确 | ||
| 25 | 航线高程校验完成，所有航点高度高于作业区地形、障碍物；返航高度设置合理，高于周边最高障碍物，留足安全余量 返航高度： | ||
| 26 | 降落航线规划正确，L1/L2/L3 点位置、高度、间距符合规范 | ||
| 27 | 任务末端航点已设置盘旋等待，符合自动降落流程要求 | ||
| 10. 飞行参数确认 | |||
| 28 | 低电量、严重低电量告警阈值设置合理，剩余电量可覆盖返航航程 | ||
| 29 | 空速管吹气自检完成，空速计读数正常 | ||
| 11. 机巢动作准备 | |||
| 30 | 舱盖远程开启正常，无卡滞，到位传感器信号正常；停机坪上升到位，升降机构运行平顺，无异常告警；归中机构已完全松开，无锁定异常、位置偏差；充电接头已断开，充电机构归位正常，无连接告警 | ||
| 12. 应急确认 | |||
| 31 | 紧急备降点坐标已录入飞控，备降航线可正常触发 | ||
| 32 | 应急处置方案明确，远端/现场保障人员就位 | ||
| 33 | 最终状态确认：所有故障告警清零，系统无报警 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 13. 飞行姿态监控 | |||
| 34 | 垂直起飞阶段：姿态平稳，无水平漂移、异常抖动，高度上升正常 / 固定翼转换阶段：姿态过渡平滑，空速达标，模式切换无异常 / 巡航阶段：飞行姿态稳定，高度、空速保持正常，无异常波动 | ||
| 14. 动力与电池 | |||
| 35 | 所有电机运转正常，无异常告警，电流、电压数值稳定 | ||
| 36 | 电池电量消耗速率正常，无骤降、跳变，剩余电量满足返航需求 | ||
| 37 | 电池温度处于正常工作区间，无过温告警 | ||
| 15. 导航与链路 | |||
| 38 | GNSS/RTK 定位稳定，无丢星、位置漂移现象 | ||
| 39 | 遥测数据链路信号稳定，数据实时刷新，无中断告警 | ||
| 16. 任务执行 | |||
| 40 | 无人机按既定航线飞行，航点切换、动作执行正常 | ||
| 17. 环境与告警 | |||
| 41 | 实时监控气象数据变化，风速未超出飞行限制阈值（多旋翼18KM/H，固定翼49KM/H） | ||
| 42 | 电子围栏功能生效，无人机未超出划定作业空域范围 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 18. 返航条件确认 | |||
| 43 | 返航路径无新增障碍物，空域环境安全 | ||
| 44 | 机巢已触发返航准备，起降场区域无异常、舱盖已开启 | ||
| 19. 降落阶段监控 | |||
| 45 | 旋翼模式转换阶段：高度、空速符合要求，模式切换平稳无抖动；垂直降落阶段：姿态平稳，下降速率正常，落点位置精准 | ||
| 46 | 无人机精准停靠停机坪指定位置，到位传感器触发正常 | ||
| 20. 入巢流程监控 | |||
| 47 | 归中机构动作同步正常，无人机精准归中到位；充电机构对接正常，充电触点接触良好，正常进入充电状态；停机坪下降到位，升降机构无卡滞、无异常告警；舱盖关闭到位，锁紧正常，舱内恢复待机环境状态 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 21. 无人机状态 | |||
| 48 | 无人机已正常关机，进入充电待机模式；充电状态正常，电压、电流显示正确，无充电故障告警 | ||
| 49 | 本次飞行无动力、传感器、结构类永久故障记录 | ||
| 22. 数据与资料 | |||
| 50 | 作业影像、航迹文件、飞行日志已归档；作业数据完整无缺失，可正常查阅、回放、导出；本次飞行作业记录已归档，异常情况已备注说明 | ||
| 23. 机巢待机状态 | |||
| 51 | 机巢所有运动机构归位，处于 24 小时待命待机状态 | ||
| 序号 | 检查项目 | 结果 | 备注 |
|---|
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. 空域与环境确认 | |||
| 1 | 作业区域不属于禁飞/限飞区（已通过 App 或空域管理系统查询确认） | ||
| 2 | 环境风速≤12m/s，无极端强风预警（无大雾、暴雨、暴雪、冰雹） | ||
| 3 | 起飞场地开阔平整，远离人员密集区；起飞点平整、无杂物；周边空域无其他飞行器、鸟类等干扰 | ||
| 2. 机体结构检查 | |||
| 4 | 机臂完全展开，折叠锁定机构卡扣到位，无松动虚位 | ||
| 5 | 起落架无变形、破损，安装牢固，紧固螺丝无松动 | ||
| 6 | 所有接口防尘盖/防水塞安装到位、密封完好 | ||
| 3. 动力系统检查 | |||
| 7 | 螺旋桨无裂纹、变形、缺口、磨损老化；螺旋桨安装牢固，旋紧到位无松动 | ||
| 8 | 电机内部无异物，手动转动顺畅无异响、卡滞；电机安装牢固，无松动 | ||
| 4. 载荷/云台检查 | |||
| 9 | 云台结构完好，无磕碰变形，载荷安装牢固 | ||
| 10 | 可见光/热成像镜头及红外/TOF 传感器玻璃表面清洁无污渍、划痕 | ||
| 5. 电源系统检查 | |||
| 11 | 飞行电池和遥控器内置电池电量≥80%，外观无鼓包、漏液、变形；电池安装到位，锁定机构卡扣牢固 | ||
| 12 | 飞行器备用电池状态完好，存储电量符合规范（50%~70% 存储电量） | ||
| 6. 数据与存储 | |||
| 13 | MicroSD 卡安装到位，剩余存储空间满足作业需求 | ||
| 7. 上电与系统自检 | |||
| 14 | IMU、陀螺仪自检通过；电调自检正常；云台自检完成；所有传感器自检通过，APP 无红色故障告警 | ||
| 15 | GNSS 搜星数量满足飞行要求（≥12），定位精度正常（HDOP<2） | ||
| 8. 遥控器与参数设置 | |||
| 16 | 确认飞行摇杆模式（例如美国手、日本手） | ||
| 17 | 返航高度设置合理，高于周边最高障碍物 | ||
| 18 | 限高、限远参数符合当地法规与作业要求 | ||
| 9. 安全系统确认 | |||
| 19 | 失联保护动作设置为自动返航，且参数确认无误 | ||
| 20 | 低电量告警、严重低电量告警阈值设置合理；视觉避障、红外避障功能已开启，状态确认正常 | ||
| 10. 图传与避障 | |||
| 21 | 图传画面清晰、稳定，无卡顿 | ||
| 22 | APP 显示避障系统工作正常，无故障提示 | ||
| 11. 低空悬停测试 | |||
| 23 | 悬停平稳，无水平漂移、异常抖动、姿态倾斜 | ||
| 24 | GNSS 定位稳定，无位置漂移，高度保持正常 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 12. 动力与电池监控 | |||
| 25 | 电压、电量显示正常，无骤降、跳变；电池监控电量消耗速率正常，实时计算返航剩余电量充足 | ||
| 13. 图传与信号监控 | |||
| 26 | 信号稳定，画面清晰无卡顿、花屏 | ||
| 27 | 遥控器控制信号、图传信号强度保持正常范围 | ||
| 14. 环境与告警持续观察 | |||
| 28 | 实时关注风速变化，不超出飞行性能限制；留意周边空域其他飞行器、障碍物动向；能见度持续满足作业要求 | ||
| 29 | 持续关注 APP 所有告警信息，异常情况及时处置 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 15. 降落环境确认 | |||
| 30 | 着陆点环境安全，无人员、杂物、易燃易爆物 | ||
| 16. 下降与着陆监控 | |||
| 31 | 飞行器下降姿态平稳，无漂移、抖动 | ||
| 32 | 持续确认下方无人员、障碍物 | ||
| 33 | 着陆前周边人员处于安全距离外 | ||
| 序号 | 检查项目 | 完成情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 17. 电池与供电 | |||
| 34 | 电池外观无鼓包、漏液、变形 | ||
| 18. 机身结构复查 | |||
| 35 | 机身、机臂、起落架无碰撞痕迹、破损、变形 | ||
| 36 | 所有接口、防水塞完好无缺失 | ||
| 19. 动力系统检查 | |||
| 37 | 电机无异常高温、焦糊异味 | ||
| 38 | 手动转动电机顺畅，无异响、卡滞 | ||
| 20. 设备收纳与数据归档 | |||
| 39 | 按规范折叠机臂、螺旋桨，将设备稳妥放入收纳箱，避免磕碰挤压 | ||
| 40 | 整理归档本次飞行相关记录文档（人员、时间、区域、影像数量、异常备注） | ||
| 序号 | 检查项目 | 结果 | 备注 |
|---|